液體密度計按其工作原理，大至可以劃分為4種：浮子式密度計、靜壓式密度計、振動式密度計和放射性同位素密度計。
　　
　　浮子式密度計
　　
　　流體密度越大浮力越大。如果規(guī)定被測樣品的溫度（例如規(guī)定25℃）則儀器也可以用比重數(shù)值作為刻度值。這類儀器中zui簡單的目測浮子式玻璃比重計,工作原理是物體在流體內(nèi)受到浮力與流體密度有關(guān)。簡稱玻璃比重計。
　　
　　靜壓式密度計
　　
　　因此可根據(jù)壓力丈量儀表測出的靜壓數(shù)值來衡量液體的密度。膜盒（見膜片和膜盒）一種常用的壓力丈量元件，工作原理是一定高度液柱的靜壓力與該液體的密度成正比。用它直接丈量樣品液柱靜壓的密度計稱為膜盒靜壓式密度計。另一種常用的單管吹氣式密度計。以丈量氣壓代替直接丈量液柱壓力。將吹氣管拔出被測液體液面以下一定深度，壓縮空氣通過吹氣管不時從管底逸出。此時管內(nèi)空氣的壓力便等于那段高度的樣品液柱的壓力，壓力值可換算成密度。
　　
　　振動式密度計
　　
　　其振動頻率或振幅與物體本身的質(zhì)量有關(guān)。如果在物體內(nèi)充以一定體積的液體樣品，基本工作原理是物體受激而發(fā)生振動時。則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質(zhì)量或密度。
　　
　　放射性同位素密度計
　　
　　而射線檢測器的信號則與該吸收量有關(guān)，儀器內(nèi)設有放射性同位素輻射源。放射性輻射（例如γ射線）透過一定厚度的被測樣品后被射線檢測器所接收。一定厚度的樣品對射線的吸收量與該樣品的密度有關(guān)。因此反映出樣品的密度。